Mano robótica usando impresoras 3d

Una mano robótica fabricada con impresión 3D de varios materiales están explorando nuevas posibilidades para los movimientos pasivos mediante la mecánica.

Han desarrollado una mano robótica impresa en 3D que muestra la innovación en el diseño mecánico tocando el piano con sólo mover la muñeca.

Puede tocar frases musicales simples en un piano con un rango de movimiento limitado gracias a un diseño simple que utiliza la impresión en 3D de materiales múltiples.

Replicar huesos y ligamentos

Fabricaron el robot mediante la impresión en 3D de una combinación de materiales blandos y rígidos para replicar todos los huesos y ligamentos.

La clave es la impresión

La gran mayoria de las piezas fueron impresas en 3d y otras fueron en impresión 3d online, como además de utilizar motores y sensores en cada una de las articulaciones.

La mano robótica también es suave, como la piel de una mano humana. Tiene inteligencia en un sistema mecánico en lugar de usar un centro de comando común para lograr movimientos.

Enseñaron al robot a jugar considerando cómo la mecánica, las propiedades de los materiales, el entorno y la actuación de la muñeca afectan al modelo dinámico de la mano. Al accionar la muñeca, puede elegir cómo interactuar la mano con el piano.

Programaron al robot para que tocara una serie de frases musicales cortas, sólo usando el movimiento de la muñeca.

El brazo protésico impreso en 3D para niños que utiliza sensores musculares avanzados para controlar el movimiento de las manos y que se ajusta a cualquier tono de piel.

La prótesis está equipada con sensores musculares y un sistema de control. Los escaneos permiten hacer coincidir el color y realizar mediciones precisas.

El brazo protésico ligero tiene un agarre adaptable y destreza con los dedos. El sistema se carga de forma inalámbrica y tiene una duración de la batería de unos 3 o 4 días.

También proporcionar retroalimentación háptica, lo que significa que los usuarios la sentirán vibrar para simular el sentido del taco.

El brazo se puede construir sin necesidad de ir al consultorio del médico. Pueden tomar los pigmentos exactos de su piel y si tiene decoloración, pecas, puede imprimir así.

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